zjk/H100PowerManger
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity
145 Commits 4 Branches 1 Tag
c8becd1f6c0d0195f1a5005cfeb829c0648cfb1a
Commit Graph
52 Commits
Author SHA1 Message Date
zjk c8becd1f6c 2026-08-27 调试完成版本 
- FC 控制指令域修正：payload 14→18 字节，纵倾/横倾姿态拆分为数据1/数据2
- WebServer 广播改为待发队列模式，修复 mongoose 跨线程调用问题
- build-board.sh 增加板卡组网说明(/23 掩码方案)、pCCU 服务部署与 mission 同步
- 同步 0824 协议文档更新
 2026-08-27 21:51:36 +08:00
zjk 54c32a180a 新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档 
- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
 2026-08-26 22:43:10 +08:00
zjk e0488d513b 协议：按0824协议更新复合管控通信解析 + 新增燃料电池监控网页 
- pmSysvariable/ccuUdpMsg: 域起始符改为0x40 0x40，域标识符重编号0x0001~0x0004，
  ccuState/ccuColCmd/ccuSetParmCmd 按新协议字段布局与字节序重写（状态248B/操控45B/参数28B）
- systemData/httpserver: 新增FC单片电压、甲醇制氢装置、DC/DC、尾气装置、一体化罐、
  供氢供氧流量、应急上浮等字段解析与WebSocket JSON推送
- 新增 /fcs 燃料电池监控页（fuelcell.h）：实时数据显示 + 操控指令交互按钮，
  过滤日志推送消息避免界面闪烁
- SQLite/LowerCommManager/测试：更新建表列、解析打印与单元/集成测试适配新协议
 2026-08-26 20:56:39 +08:00
zjk 12f0dee86e 修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错 
- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState /
  m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装
  addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器
- SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/
  getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问
- upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为
  持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写
- 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free
- 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），
  修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印
- udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，
  新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测
- 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本，
  .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
 2026-08-21 11:36:19 +08:00
zjk 7819ea621f 基线：UDP 收包长度校验 + SQLite 表描述符重构 + 清理设计文档 2026-08-19 22:31:23 +08:00
zjk f50c7bd612 数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构 
- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
 2026-08-19 16:28:41 +08:00
zjk 4125d9ad77 清理：删除废弃代码与旧 WebUI 残留 
- backup/：SQLiteDB 旧备份
- src/bck/：整个旧 pPowerManger 备份源码树
- src/appPowerMangerWebUI/：旧 crow WebUI（已从构建移除）
- bin/static、bin/templates：旧 crow WebUI 运行时资源
- test/SQLiteDBTest.cpp、test/udpCommTest.cpp：未参与编译，已被 test/until 取代
 2026-08-19 14:32:35 +08:00
zjk f3dd9e2c5a 构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib 2026-08-18 19:45:50 +08:00
zjk de298414ff 测试：GoogleTest 全面单测（10工况设备表/故障检测/协议/消息/SQLite读回）+ UDP→SQLite 集成测试，src 零改动
build-test-deploy / ci (push) Failing after 11m45s
Details
2026-08-14 21:29:57 +08:00
zjk 5ac3ca5def 修复 SQLiteTest 链接：Ubuntu 20.04(glibc<2.34) dlopen/dladdr 在 libdl 中，需链接 dl
build-test-deploy / ci (push) Failing after 6m59s
Details
2026-08-14 15:44:11 +08:00
zjk 987d8b3ce0 增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑 2026-02-09 14:48:58 +08:00
zjk e5193bd7f7 修复了程序在启动时偶尔崩溃的问题 2026-01-27 20:45:00 +08:00
zjk b5ca051831 为数据库插入增加保护 2026-01-19 21:52:26 +08:00
zjk 481171d9ea 增加了xc声纳的上电 2025-09-12 11:35:17 +08:00
zjk 2ef5fd92ac 0712提交 2025-07-12 15:39:28 +08:00
zjk 4116397f3e 完善了次级配电的功能 2025-07-04 09:53:56 +08:00
zjk ba8cd0383a 0702调试 2025-07-02 16:20:36 +08:00
zjk 16d4c25c77 系修复了dcdc和冷却系统获取状态的bug,优化故障码变量 2025-06-30 18:49:16 +08:00
zjk 45fdc455e9 修改了上电操作 2025-06-24 10:45:37 +08:00
zjk 035205101b 0606 2025-06-06 13:28:05 +08:00
zjk 8fab3bdf06 完善了显示,修改了复合管控的通信协议 2025-06-03 20:05:08 +08:00
zjk ee050bb58b 523调试 2025-05-23 15:38:23 +08:00
zjk e0b3e986c7 增加了网页服务 2025-05-16 01:08:12 +08:00
zjk 476be20025 修改了次级配电协议,优化消息结构 2025-05-14 10:02:47 +08:00
zjk a0e16ec538 调试完成了动力母线消息 2025-05-06 19:05:13 +08:00
zjk c46edb0015 配线app可用 2025-05-05 19:35:53 +08:00
zjk 3e33c95cb1 增加了配电app 2025-05-05 19:03:57 +08:00
zjk 97a86acae4 进行了水面端测试 2025-04-28 19:41:37 +08:00
zjk c51eb7073a 使用tinyfsm 2025-04-06 20:16:37 +08:00
zjk 115ee57b14 优化了主页的读取方式 2025-02-27 10:00:42 +08:00
zjk 4ee5cbfb86 增加了次级配电状态,设备状态表,设备上电指令的订阅\解析\发布等功能 2025-02-20 23:15:37 +08:00
zjk 14f7890d77 增加了解析上位机指令的功能 2025-02-18 23:01:29 +08:00
zjk 7dac85505b 为操作指令增加了数据库写入代码 2025-02-18 18:46:17 +08:00
zjk a179789b3f 增加了udp的测试代码,增加了时间获取函数,完善了ccu发送指令的函数 2025-02-18 16:57:11 +08:00
zjk 1aa46629a7 增加了配电控制器操作代码 2025-02-17 21:57:45 +08:00
zjk 845360c46b 增加了driver文件,并且删除了编译过程文件 2025-02-13 22:26:37 +08:00
zjk 6d00ecfbf2 完善了数据库功能,将udp单独编译为一个静态库 2025-02-13 22:00:15 +08:00
zjk f83f737a79 增加了数据库下载的功能 2025-02-13 09:34:12 +08:00
zjk ed0d7f7fe0 为状态机增加了线程运行,并补充了数据库 2025-02-10 21:30:53 +08:00
zjk 59faa14afb 增加了数据库及测试程序 2025-02-10 16:37:22 +08:00
zjk e072f2b9d4 优化了测试界面 2025-02-08 15:12:08 +08:00
zjk 6f5de4b614 增加了新的调试界面,优化了一些功能 2025-02-06 12:01:18 +08:00
zjk c824caa27e 优化了disSys的代码,增加了16进制显示的功能 2025-01-21 21:21:58 +08:00
zjk 0d5ffb31ce 更够实时更新弹窗的数据 2025-01-21 20:12:38 +08:00
zjk 57dd677271 增加了状态显示弹窗 2025-01-21 19:34:23 +08:00
zjk d2961cf005 使用状态机增加了初始状态和故障状态,编写了gui调试程序 2025-01-02 18:28:47 +08:00
zjk 6374e60b91 修复了UDP通信的BUG并优化了相关代码,增加了json报告功能 2024-11-23 17:28:51 +08:00
zjk abd91d0e88 优化了UDP通信代码,增加了消息的时间戳 2024-11-21 18:13:26 +08:00
zjk eb2877f03f 优化udp通信代码,增加配电系统通信解析,增加能源系统状态定义 2024-11-20 18:38:45 +08:00
zjk 4693ce2619 增加了通信协议解析的功能 2024-11-19 09:58:31 +08:00