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zjk 481171d9ea 增加了xc声纳的上电 2025-09-12 11:35:17 +08:00
zjk 3e33c95cb1 增加了配电app 2025-05-05 19:03:57 +08:00
zjk 97a86acae4 进行了水面端测试 2025-04-28 19:41:37 +08:00
zjk a45ba75c37 屏蔽了squit3,实现了外部通讯交互 2025-04-27 00:11:30 +08:00
zjk 06226b6704 重构了与DB的交互逻辑,以及与任务\上位机指令的消息,使用新的loguru库进行日志管理 2025-04-20 22:42:28 +08:00
zjk b653f17b03 完善待机工况及相关逻辑 2025-04-09 23:28:05 +08:00
zjk 785a47ff99 优化通信代码,修复状态机的bug 2025-04-09 15:11:31 +08:00
zjk bac5f5291e 优化了上位机的通信函数 2025-04-07 23:32:35 +08:00
zjk 1e295aeeb3 优化了实现,采用websocket 2025-02-27 22:37:21 +08:00
zjk 9cc3140651 完善了部分逻辑,优化网页 2025-02-27 20:27:33 +08:00
zjk d89a1936ee 增加了MOOSDB消息的订阅和处理函数 2025-02-19 22:03:27 +08:00
zjk 75575f935c 增加了交互变量的状态,增加了设备状态和设备表的json解析和生成函数,修复了设备表类和通信协议中不同的地方 2025-02-19 17:18:39 +08:00
zjk a179789b3f 增加了udp的测试代码,增加了时间获取函数,完善了ccu发送指令的函数 2025-02-18 16:57:11 +08:00
zjk 1aa46629a7 增加了配电控制器操作代码 2025-02-17 21:57:45 +08:00
zjk 59faa14afb 增加了数据库及测试程序 2025-02-10 16:37:22 +08:00
zjk 6f5de4b614 增加了新的调试界面,优化了一些功能 2025-02-06 12:01:18 +08:00
zjk d2961cf005 使用状态机增加了初始状态和故障状态,编写了gui调试程序 2025-01-02 18:28:47 +08:00
zjk d9d715326a 修复了事件跳转状态跳转的问题,但是目前事件跳转仍然不完善,返回使用指针跳转的状态 2024-12-02 23:21:55 +08:00
zjk ec595ac1dc 增加了状态机代码 2024-11-26 18:27:08 +08:00
zjk 6374e60b91 修复了UDP通信的BUG并优化了相关代码,增加了json报告功能 2024-11-23 17:28:51 +08:00