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0639b5904d
- protocol/DisProtocol: 配电协议8条消息(指令0x0001~4/反馈0x0005~8, Sum8)，复用pmSysvariable结构体+static_assert核对 - ChecksumPolicy 新增 Sum8；Frame 支持 1 字节校验和 - MessageRegistry 支持 (id+帧总长) 二维查找：配电指令与PM操控指令共用id按帧长区分（帧头length字段不可信） - LinkManager: 按实际帧长分发 + sendRaw原帧透传 + 非本协议帧头落库节流告警；UdpEndpoint sendTo 加锁 - comm/RcuLinkManager: 真实CCU链路；core/DisBridge: 配电桥接器（反馈转pPowerManger+解码显示，指令转真实CCU，0x0004仅显示不转发） - 网页新增"真实CCU"页签全字段展示；SnapshotBuilder realCcu 节 + rcu 链路描述 - h100.moos: 端口腾挪(真实CCU固定上报5001归pCCU，pPowerManger iport=5002)，rcu_remote=192.168.0.140:7000 - 测试: pccuTest 新增配电/Sum8/长度分发/RCU注册表用例(176项)；集成测试新增桥接字节一致+不误转发用例
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// 测试用 pCCU 配置（集成测试专用，端口避开生产默认值）
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ProcessConfig = pCCU
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// 测试端口
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fc_local_port = 16000 // 监听 FC 状态
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fc_remote_ip = 127.0.0.1
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fc_remote_port = 16001 // FC 控制器（测试监听此端口收转发指令）
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pm_local_port = 16002 // 监听 PM 指令
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pm_remote_ip = 127.0.0.1
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pm_remote_port = 16003 // 控制主机（测试监听此端口收状态报文）
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// 真实CCU 桥接链路（配电协议透传）
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rcu_enable = true
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rcu_local_port = 16004 // 监听真实CCU 配电反馈（测试发送此端口）
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rcu_remote_ip = 127.0.0.1
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rcu_remote_port = 16005 // 真实CCU（测试监听此端口收转发的配电指令）
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// 锂电池：CAN 总线 BMS 协议，经 pCanBridge 的 CAN_0x* 消息透传
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// （集成测试不覆盖 CAN 链路，BMS 解码由 pccuTest 单元测试覆盖）
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dbpath = /tmp/pccu_it_test.db
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logpath = /tmp/pccu_it_test.log
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web_port = 18081 // 避开 pPowerMangerHost(18080)
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web_enable = true
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} |