zjk 237e17ea50 pELoad 新增功能模式(FUNC:MODE)远程切换与实时曲线页：切换带白名单校验/下发后立即回读确认（真实反馈驱动显示），模式名规范化兼容设备长格式回读（Fixed/LIST/BATTery/SOLar/CARProfile）；新增 /trend 实时曲线页（canvas 绘制 V/I/P 三曲线、窗口 30s~10min、历史按时间范围回填），WebSocket 快照推送提至 5Hz

2026-09-03 20:48:30 +08:00

..

pCanBridge

pCanBridge 扩展多通道支持：每通道独立TCP链路 + 上下行对称通道标注(m_sSrcAux)

2026-09-01 21:23:52 +08:00

pCCU

pCanBridge 扩展多通道支持：每通道独立TCP链路 + 上下行对称通道标注(m_sSrcAux)

2026-09-01 21:23:52 +08:00

pELoad

pELoad 新增功能模式(FUNC:MODE)远程切换与实时曲线页：切换带白名单校验/下发后立即回读确认（真实反馈驱动显示），模式名规范化兼容设备长格式回读（Fixed/LIST/BATTery/SOLar/CARProfile）；新增 /trend 实时曲线页（canvas 绘制 V/I/P 三曲线、窗口 30s~10min、历史按时间范围回填），WebSocket 快照推送提至 5Hz

2026-09-03 20:48:30 +08:00

pMotor

新增 pMotor 推进电机操作程序：经 pCanBridge(CAN1) 与电机控制器交互

2026-09-02 10:50:28 +08:00

pPMtest

修复Web服务内存泄露、数据竞争与页面显示bug，适配x86编译

2026-08-12 23:17:36 +08:00

pPowerManger

pPowerManger SQLite 老库缺列自动迁移：按注册表对比现有列逐列 ALTER TABLE ADD COLUMN（协议演进新增字段后旧表可自动补齐），SCHEMA_VERSION 升至 2

2026-09-02 20:47:47 +08:00

pPowerMangerHost

新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

2026-08-26 22:43:10 +08:00

CMakeLists.txt

新增 pELoad 电子负载（IT6000C）控制程序：以太网 Raw Socket SCPI 直连设备，100ms 周期功率控制（订阅 MOOS 功率消息按 P/U 折算电流，CC/CV 双环路优先 + FUNC:MODE FIX 防护），网页人机交互（步骤引导/防误触确认），sqlite3 存储（100ms 高采样 V/I/P 测量表 meas_log + CSV 导出分析），并接入 scripts/build-board.sh 板卡部署与 systemd 服务、missions/h100.moos 配置

2026-09-03 12:26:02 +08:00