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- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
126 lines
5.0 KiB
Bash
Executable File
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5.0 KiB
Bash
Executable File
#!/bin/bash
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#=======================================================================
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# FILE: scripts/fetch-data.sh
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# DESC: 从目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 下载数据库与日志到本地。
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# 默认抓取板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
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# power_data.db (+ -wal/-shm) 主机功率数据库
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# feedback_data.db 反馈落盘数据库
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# pPowerManger.log 主机运行日志
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# 可选 --journal 一并导出四个 systemd 服务的 journal 日志。
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#
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# 用法:
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# ./scripts/fetch-data.sh # 下载 db + 日志到本地 data/board-<时间>/
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# ./scripts/fetch-data.sh --journal # 额外导出 systemd journal
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# ./scripts/fetch-data.sh --out-dir /tmp/xx # 指定本地保存目录
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#
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# 参数:
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# --host <ip> 目标主机（默认 192.168.0.223）
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# --user <user> 登录用户（默认 root）
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# --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
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# --out-dir <dir> 本地保存目录（默认 data/board-<时间>）
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# --journal 额外导出 4 个服务的 systemd journal 日志
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# -h, --help 显示帮助
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#
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# 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
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#=======================================================================
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set -uo pipefail
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SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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PROJECT_ROOT="$(dirname "${SCRIPT_DIR}")"
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HOST="192.168.0.223"
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USER="root"
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BOARD_DIR="/root/work/h100"
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OUT_DIR=""
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DO_JOURNAL=0
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SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU)
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# 板卡 data 目录下需要下载的文件（含 SQLite WAL/SHM 以保证数据完整）
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DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log pccu_data.db pCCU.log)
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info() { printf '\033[1;36m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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ok() { printf '\033[1;32m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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warn() { printf '\033[1;33m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||
err() { printf '\033[1;31m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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usage() {
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sed -n '2,26p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
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exit 0
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 参数解析
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#-------------------------------------------------------------------
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while [ $# -gt 0 ]; do
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case "$1" in
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--host) [ $# -ge 2 ] || { err "--host 需要参数"; exit 1; }; HOST="$2"; shift 2 ;;
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--user) [ $# -ge 2 ] || { err "--user 需要参数"; exit 1; }; USER="$2"; shift 2 ;;
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||
--board-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--board-dir 需要参数"; exit 1; }; BOARD_DIR="$2"; shift 2 ;;
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||
--out-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--out-dir 需要参数"; exit 1; }; OUT_DIR="$2"; shift 2 ;;
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--journal) DO_JOURNAL=1; shift ;;
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-h|--help) usage ;;
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*) err "未知参数: $1（见 --help）"; exit 1 ;;
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esac
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done
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SSH_TARGET="${USER}@${HOST}"
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SSH="ssh -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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SCP="scp -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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#-------------------------------------------------------------------
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# 1. 前置检查
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#-------------------------------------------------------------------
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if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" 'true' 2>/dev/null; then
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err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}"
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err "请先执行: ./scripts/deploy.sh setup-ssh"
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exit 1
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fi
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ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
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||
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if [ -z "${OUT_DIR}" ]; then
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OUT_DIR="${PROJECT_ROOT}/data/board-$(date +%Y%m%d-%H%M%S)"
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||
fi
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mkdir -p "${OUT_DIR}" || { err "无法创建本地目录 ${OUT_DIR}"; exit 1; }
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info "本地保存目录: ${OUT_DIR}"
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#-------------------------------------------------------------------
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# 2. 下载 data 目录下的数据库与日志
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#-------------------------------------------------------------------
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BOARD_DATA="${BOARD_DIR}/data"
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missing=0
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for f in "${DATA_FILES[@]}"; do
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if ${SSH} "${SSH_TARGET}" "[ -f ${BOARD_DATA}/${f} ]" 2>/dev/null; then
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||
info "下载 ${f} ..."
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${SCP} -q "${SSH_TARGET}:${BOARD_DATA}/${f}" "${OUT_DIR}/" \
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|| { err "下载 ${f} 失败"; exit 1; }
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ok "${f}"
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else
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warn "板卡上不存在: ${BOARD_DATA}/${f}（跳过）"
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missing=$((missing+1))
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||
fi
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done
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[ "${missing}" -eq "${#DATA_FILES[@]}" ] && { err "板卡 data 目录下没有任何可下载文件"; exit 1; }
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||
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#-------------------------------------------------------------------
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# 3. 可选: 导出 systemd journal
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#-------------------------------------------------------------------
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if [ "${DO_JOURNAL}" = "1" ]; then
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for s in "${SERVICES[@]}"; do
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info "导出 journal: ${s} ..."
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${SSH} "${SSH_TARGET}" "journalctl --no-pager -u ${s} 2>/dev/null" > "${OUT_DIR}/${s}.journal.log" \
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|| { warn "导出 ${s} journal 失败（可能无记录）"; }
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||
ok "${s}.journal.log"
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||
done
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fi
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#-------------------------------------------------------------------
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||
# 4. 完成
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#-------------------------------------------------------------------
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echo ""
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ok "下载完成。本地文件:"
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ls -lah "${OUT_DIR}" | sed 's/^/ /'
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echo ""
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info "查看数据库可用: sqlite3 ${OUT_DIR}/power_data.db .tables"
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