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- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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CMake
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CMake
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# FILE: moos-ivp-extend/src/CMakeLists.txt
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# DATE: 2010/09/07
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# 2020/05/09 minor mods
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# DESCRIPTION: CMakeLists.txt file for the moos-ivp-extend source directory
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# set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fsanitize=address -g -O1")
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# Add the libraries in the current directory to the include path
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FILE(GLOB LOCAL_LIBRARY_DIRS ./lib_*)
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INCLUDE_DIRECTORIES(${LOCAL_LIBRARY_DIRS})
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# List the subdirectories to build...
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ADD_SUBDIRECTORY(pPowerManger)
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# ADD_SUBDIRECTORY(appPowerMangerWebUI)
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add_subdirectory(pPMtest)
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add_subdirectory(pPowerMangerHost)
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add_subdirectory(pCCU)
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# END of CMakeLists.txt
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