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- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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1.6 KiB
C++
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C++
#include "Frame.h"
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#include "FieldCodec.h"
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namespace ccu {
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bool Frame::parseId(const std::vector<uint8_t>& buf, uint16_t& outId) {
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if (buf.size() < FRAME_HEADER_LEN) return false;
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if (buf[0] != FRAME_START1 || buf[1] != FRAME_START2) return false;
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outId = FieldCodec::getU16(buf, 2);
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return true;
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}
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bool Frame::parseHeader(const std::vector<uint8_t>& buf, FrameHeader& h) {
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if (buf.size() < FRAME_HEADER_LEN) return false;
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if (buf[0] != FRAME_START1 || buf[1] != FRAME_START2) return false;
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h.start1 = buf[0];
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h.start2 = buf[1];
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h.id = FieldCodec::getU16(buf, 2);
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h.length = FieldCodec::getU16(buf, 4);
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return true;
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}
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std::vector<uint8_t> Frame::build(
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uint16_t id,
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const std::vector<uint8_t>& payload,
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const ChecksumPolicy& checksum) {
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size_t csSize = checksum.size();
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size_t total = FRAME_HEADER_LEN + payload.size() + csSize;
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std::vector<uint8_t> frame(total, 0);
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frame[0] = FRAME_START1;
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frame[1] = FRAME_START2;
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FieldCodec::putU16(frame, 2, id);
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FieldCodec::putU16(frame, 4, static_cast<uint16_t>(total)); // 域字节数=整个包长度
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std::copy(payload.begin(), payload.end(), frame.begin() + FRAME_HEADER_LEN);
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if (csSize > 0) {
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// 校验和：对起始符到校验和之前所有字节求和
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std::vector<uint8_t> body(frame.begin(), frame.end() - csSize);
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uint32_t sum = checksum.compute(body);
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size_t off = frame.size() - csSize;
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if (csSize == 4) FieldCodec::putU32(frame, off, sum);
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else FieldCodec::putU16(frame, off, static_cast<uint16_t>(sum));
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}
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return frame;
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}
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} // namespace ccu
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