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- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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// 测试用 pCCU 配置（集成测试专用，端口避开生产默认值）
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ProcessConfig = pCCU
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// 测试端口
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fc_local_port = 16000 // 监听 FC 状态
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fc_remote_ip = 127.0.0.1
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fc_remote_port = 16001 // FC 控制器（测试监听此端口收转发指令）
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pm_local_port = 16002 // 监听 PM 指令
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pm_remote_ip = 127.0.0.1
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pm_remote_port = 16003 // 控制主机（测试监听此端口收状态报文）
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dbpath = /tmp/pccu_it_test.db
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logpath = /tmp/pccu_it_test.log
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web_port = 18081 // 避开 pPowerMangerHost(18080)
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web_enable = true
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} |