- 新增 msg_log 原始帧表,RX/TX 双向记录原始字节与校验结果 - SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert,删除 10 个手写 SQL - 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表,补齐 CCU 参数设定反馈落库 - 错误防崩溃:统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复 - WAL/迁移/预编译语句路径,数据库路径支持 mission 配置 dbpath - 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
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// MOOS file
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// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
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// 三个 systemd 服务(moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost)共用本文件。
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// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos
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ServerHost = localhost
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ServerPort = 9000
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Community = h100
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ProcessConfig = pPowerManger
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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log_level = INFO
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// 数据库存储路径(目录需已存在,由 deploy.sh 创建)
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dbpath = /root/work/h100/data/power_data.db
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}
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ProcessConfig = pPowerMangerHost
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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WEB_PORT = 18080
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// 反馈落盘(SQLite),路径可配置;目录不存在会自动创建
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DB_FILE = /root/work/h100/data/feedback_data.db
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FB_LOG_ENABLED = true
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FB_LOG_KEEP_SECONDS = 86400 // 历史保留时长(秒),24h
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FB_LOG_PRUNE_INTERVAL_SECONDS = 60 // 清理检查周期(秒)
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}
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