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- ci/Dockerfile：基础镜像 20.04 → 22.04（板卡实测为 Orange Pi Jammy， 旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal） - scripts/build-arm64-image.sh：arm64 镜像构建（支持 --force 重建） - scripts/build-arm64.sh：日常交叉编译（产物输出 bin/arm64/，与本地隔离） - scripts/deploy.sh：板卡部署（推送二进制+mission，安装 3 个 systemd 服务） - missions/h100.moos：板卡专用 mission 配置 - .gitignore：忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
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// MOOS file
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// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
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// 三个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost）共用本文件。
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// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos
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ServerHost = localhost
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ServerPort = 9000
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Community = h100
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ProcessConfig = pPowerManger
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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log_level = INFO
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}
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ProcessConfig = pPowerMangerHost
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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WEB_PORT = 18080
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}
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