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- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码， BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY， 节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体 电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、 0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文 - 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与 最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后 为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围） - pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行 节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库）， buildReport 增加 BMS 记录数 - 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age）， PM 状态报文锂电池/应急电池卡片 - pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到 OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效）， 各 mission 文件补充注释 - test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值）， 133 项全部通过 - docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议 - scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正 （本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
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2.6 KiB
Plaintext
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// MOOS file
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// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
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// 五个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge）
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// 共用本文件。
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// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos
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ServerHost = localhost
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ServerPort = 9000
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Community = h100
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ProcessConfig = pPowerManger
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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log_level = INFO
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// 日志文件路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
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logpath = /root/work/h100/data/pPowerManger.log
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// 数据库存储路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
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dbpath = /root/work/h100/data/power_data.db
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// CCU 地址（pPowerManger -> pCCU 的 UDP 链路）；不配置则默认 127.0.0.1:7000
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ccuhost = 127.0.0.1
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ccuport = 7000
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// 本地输入端口（接收 CCU 数据）；不配置则默认 5001
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// iport = 5001
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}
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ProcessConfig = pPowerMangerHost
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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WEB_PORT = 18080
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// 反馈落盘（SQLite），路径可配置；目录不存在会自动创建
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DB_FILE = /root/work/h100/data/feedback_data.db
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FB_LOG_ENABLED = true
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FB_LOG_KEEP_SECONDS = 86400 // 历史保留时长（秒），24h
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FB_LOG_PRUNE_INTERVAL_SECONDS = 60 // 清理检查周期（秒）
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}
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ProcessConfig = pCCU
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// FC 链路（本机监听 FC 状态；发送 FC 控制指令给燃料电池控制器）
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fc_local_port = 6000
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fc_remote_ip = 192.168.1.162
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fc_remote_port = 7000
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// PM 链路（监听 pPowerManger 指令；向 pPowerManger 周期发送 PM 状态）
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// pPowerManger 与 pCCU 同机部署，pPowerManger 绑定 0.0.0.0:5001，
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// 故 PM 状态发送目标用回环地址即可送达。
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pm_local_port = 7000
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pm_remote_ip = 127.0.0.1
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pm_remote_port = 5001
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//======== 锂电池 ========
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// CAN 总线 BMS 协议（docs/BMS_协议字段定义.xlsx），
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// 经 pCanBridge 发布的 CAN_0x* 消息透传，无需额外配置。
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dbpath = /root/work/h100/data/pccu_data.db
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logpath = /root/work/h100/data/pCCU.log
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web_port = 8080
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web_enable = true
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}
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ProcessConfig = pCanBridge
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// CAN->MOOSDB 透传：USBCAN-8E-U/CANET（TCP Server 模式）
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// 工作端口：CAN0=4001，CAN1=4002，...，CAN7=4008
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can_host = 192.168.0.222
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can_port = 4001
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// 通道名（写入消息 m_sSrcAux 辅助字段）
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can_channel_name = CAN0
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// CAN 帧 SQLite 落库路径（can_frame 表）
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dbpath = /root/work/h100/data/pCanBridge_data.db
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}
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