zjk
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- ci/Dockerfile：基础镜像 20.04 → 22.04（板卡实测为 Orange Pi Jammy， 旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal） - scripts/build-arm64-image.sh：arm64 镜像构建（支持 --force 重建） - scripts/build-arm64.sh：日常交叉编译（产物输出 bin/arm64/，与本地隔离） - scripts/deploy.sh：板卡部署（推送二进制+mission，安装 3 个 systemd 服务） - missions/h100.moos：板卡专用 mission 配置 - .gitignore：忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
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# H100PowerManger
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H100 能源管理程序
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[](https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/actions)
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## 测试报告
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每次 CI 运行后自动生成测试报告：
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- [最新测试报告 (Markdown)](https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/src/branch/test-reports/test-report.md)
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- [JUnit XML](https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/raw/branch/test-reports/junit.xml)
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## 自动化测试（PowerManger）
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CI 在 aarch64 (QEMU) 环境下运行两类测试，**不改动任何 `src/` 生产代码**：
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**单元测试（GoogleTest，`PowerMangerTests`，56 例）**
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- `DriverTest`：10 个工况的设备表生成（STANDBY/岸基备航/水中备航/巡航/高速/上浮下潜/浮调/水下侦查/水面侦查/DJ）+ 设备状态读写 + JSON 往返
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- `SystemDataTest`：4 类配电/CCU 反馈的故障检测（断路器 0x55/0xAA/0x5A 映射、绝缘低、电源失电、漏水、DCDC、继电器位提取、缩放）+ 故障码集合/等级 + 漏水位
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- `FaultMapTest`：锂电池故障表(54) / 配电故障表(45) 完整性
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- `UpmsgTest`：上位机/外部通信 JSON 消息解析与序列化往返
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- `UdpCommTest`：UDP 校验和 / 消息头识别 / 校验解析 / 日期
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- `PmSysvariableTest`：`#pragma pack(1)` 协议结构体大小/偏移 + 枚举完整性
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- `SqliteTest`：用裸 sqlite3 读回校验 10 个 `insertData` 写入
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**集成测试**
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- 冒烟：MOOSDB + `pPowerManger` 拉起存活
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- UDP 回环：`udpFeeder` 发送真实 CCU 反馈 → 校验 `power_data.db` 落行（验证 UDP→SystemData→SQLite 全链路）
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本地跑测试：需要 GoogleTest（`git clone https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/googletest.git` 后 `cmake && make && make install`），然后 `./build.sh` 即可。
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## 构建产物（Gitea Releases，手动部署）
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CI 构建的 aarch64 二进制（RK3588 / Ubuntu 22.04，板卡实测为 Orange Pi 5 Plus 的 Jammy 系统）会发布到 Gitea Releases，供手动下载部署：
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- **版本号 Release**：推送 `v*` tag（如 `v1.0.0`）时创建，正式版
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→ `https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/releases/tag/v1.0.0`
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- **latest Release（测试）**：每次 `main` push 时更新，标记为预发布（测试用）
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→ `https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/releases/tag/latest`
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### 发布流程（CI 自动执行，仅测试通过后发布）
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`Publish release` / `Publish latest release` 步骤（`if: success()`，即构建 + 测试全部通过才发布）用 `${{ secrets.CI_TOKEN }}` 调 Gitea API 完成：
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1. **创建 Release**：`POST /releases`
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2. **删除旧 latest**（仅 latest）：`DELETE /releases/tags/latest`
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3. **上传附件**：`POST /releases/{id}/assets?name=pPowerManger`（multipart 字段 `attachment`）
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4. **按 `github.ref` 分支处理**：
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- `refs/tags/v*` → 直接为该 tag 创建版本号 Release
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- `refs/heads/main` → `git tag -f latest && git push -f origin latest`，删除旧 latest Release，重建为 prerelease，再上传二进制
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5. **Release body** 自动带上：commit / 时间 / 测试报告链接 / 手动部署命令
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### 手动部署到板卡
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从 Releases 页面下载 `pPowerManger` 后，手动推送到板卡（仅推送，不自动重启）：
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```bash
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rsync -avz pPowerManger root@192.168.0.223:/root/work/moos_ws/moos-ivp-extend/bin/pPowerManger
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```
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