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pCanBridge： - 配置改为 channel = <通道名>,<IP>,<工作端口> 重复行（兼容旧 can_host/can_port 单通道回退）， 每通道一条独立 CanEndpoint(TCP Client) + 接收线程，对应 CANET 的 CAN0=4001..CAN7=4008 - 上行 CAN_0x%08X 不变，m_sSrcAux=通道名区分来源通道 - 下行按 m_sSrcAux 路由到对应通道；回退规则：default_channel > 单通道 > 多通道告警丢弃 - buildReport 逐通道统计（连接/收发帧数/错误/重连） pCCU： - 新增 bcu_can_channel 配置（默认 CAN0），BCU 断路器下行 Post 前 SetSourceAux 指定目标通道， key 保持 CAN_TX_0x%08X（与上行通道标注对称，key 格式不变） 配置/文档：pCanBridge.moos、CanBridge_Info、pCCU.moos、missions/h100.moos、 test/pccu/pccu_it.moos 同步新格式。 验证：伪造 CANET Server 冒烟通过（多通道建链/上行解析发布/SQLite channel 列/ 下行通道路由与回退丢弃/srcAux 经 MOOSDB 往返）； pccu 集成测试 PASSED（BCU 断路器下行 3 帧经新路由全部正确）； pccuTest 183/183、PowerMangerTests 64/64 通过。
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// MOOS file
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// 板卡 (RK3588 / Ubuntu 20.04) 专用 mission 配置
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// 五个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge）
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// 共用本文件。
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// 由 scripts/deploy.sh 推送到板卡 /root/work/h100/missions/h100.moos
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ServerHost = localhost
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ServerPort = 9000
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Community = h100
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ProcessConfig = pPowerManger
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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log_level = INFO
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// 日志文件路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
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logpath = /root/work/h100/data/pPowerManger.log
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// 数据库存储路径（目录需已存在，由 deploy.sh 创建）
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dbpath = /root/work/h100/data/power_data.db
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// CCU 地址（pPowerManger -> pCCU 的 UDP 链路）；不配置则默认 127.0.0.1:7000
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ccuhost = 127.0.0.1
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ccuport = 7000
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// 本地输入端口（接收 CCU 数据）；默认 5001。
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// 5001 让给 pCCU 的 rcu 链路接收真实CCU(192.168.0.140) 固定上报的
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// 配电反馈，故本进程接收端口改为 5002（pCCU 转发的反馈与状态报文发往此处）
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iport = 5002
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}
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ProcessConfig = pPowerMangerHost
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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WEB_PORT = 18080
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// 反馈落盘（SQLite），路径可配置；目录不存在会自动创建
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DB_FILE = /root/work/h100/data/feedback_data.db
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FB_LOG_ENABLED = true
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FB_LOG_KEEP_SECONDS = 86400 // 历史保留时长（秒），24h
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FB_LOG_PRUNE_INTERVAL_SECONDS = 60 // 清理检查周期（秒）
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}
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ProcessConfig = pCCU
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// FC 链路（本机监听 FC 状态；发送 FC 控制指令给燃料电池控制器）
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fc_local_port = 6000
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fc_remote_ip = 192.168.1.162
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fc_remote_port = 7000
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// PM 链路（监听 pPowerManger 指令；向 pPowerManger 周期发送 PM 状态）
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// pPowerManger 与 pCCU 同机部署；pPowerManger 接收端口为 5002（iport），
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// 故 PM 状态发送目标用 127.0.0.1:5002。
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pm_local_port = 7000
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pm_remote_ip = 127.0.0.1
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pm_remote_port = 5002
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//======== 真实CCU 桥接链路（配电协议） ========
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// 真实CCU(192.168.0.140) 设备侧固定上报到 192.168.0.223:5001
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// （与 pPowerManger 默认 CCU 配置一致：CCUPORT=7000 为其监听口，
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// 上报目标为控制主机 5001），设备侧不可修改。
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// 故 pCCU 的 rcu 链路直接绑定 5001 接收其反馈：
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// 配电反馈 0x0005~0x0008：原帧转发 pPowerManger(127.0.0.1:5002) + 网页显示
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// 配电指令 0x0001~0x0004：转发目标为真实CCU 监听口 192.168.0.140:7000
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// 其余帧（旧协议 0x20 0x20 状态帧、无效帧）落库忽略
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rcu_enable = true
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rcu_local_port = 5001
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rcu_remote_ip = 192.168.0.140
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rcu_remote_port = 7000
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//======== 锂电池 ========
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// CAN 总线 BMS 协议（docs/BMS_协议字段定义.xlsx），
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// 经 pCanBridge 发布的 CAN_0x* 消息透传，无需额外配置。
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dbpath = /root/work/h100/data/pccu_data.db
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logpath = /root/work/h100/data/pCCU.log
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web_port = 8080
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web_enable = true
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}
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ProcessConfig = pCanBridge
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// CAN<->MOOSDB 多通道透传：CANET（TCP Server 模式）
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// 每通道一条独立 TCP 连接；工作端口：CAN0=4001，CAN1=4002，...，CAN7=4008
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channel = CAN0,192.168.0.222,4001
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// channel = CAN1,192.168.0.222,4002
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// CAN_TX 下行默认通道（pCCU 未指定 m_sSrcAux 时使用；可省略）
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default_channel = CAN0
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// CAN 帧 SQLite 落库路径（can_frame 表，channel 列区分通道）
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dbpath = /root/work/h100/data/pCanBridge_data.db
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}
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