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- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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5.6 KiB
Bash
Executable File
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Bash
Executable File
#!/bin/bash
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#=======================================================================
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# FILE: scripts/clean-data.sh
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# DESC: 清理目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 上的数据库与日志文件。
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# 默认清理板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
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# power_data.db (+ -wal/-shm) 主机功率数据库
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# feedback_data.db 反馈落盘数据库
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# pPowerManger.log 主机运行日志
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# 默认先停止 4 个服务再清理（避免 SQLite WAL 仍在写入）。
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#
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# 用法:
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# ./scripts/clean-data.sh # 停服务 -> 清理 data 目录（不重启）
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# ./scripts/clean-data.sh --start # 清理后重新启动 4 个服务
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# ./scripts/clean-data.sh --no-stop # 不停服务直接清理（慎用）
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# ./scripts/clean-data.sh --stale # 额外清理 bin/ 与 src/bin/ 下的旧 db/log
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#
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# 参数:
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# --host <ip> 目标主机（默认 192.168.0.223）
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# --user <user> 登录用户（默认 root）
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# --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
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# --start 清理后重启服务
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# --no-stop 不停服务直接清理（慎用）
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# --stale 额外清理历史遗留的 bin/、src/bin/ 下旧数据库与日志
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# -h, --help 显示帮助
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#
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# 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
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#=======================================================================
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set -uo pipefail
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SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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PROJECT_ROOT="$(dirname "${SCRIPT_DIR}")"
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HOST="192.168.0.223"
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USER="root"
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BOARD_DIR="/root/work/h100"
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DO_START=0
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DO_STOP=1
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DO_STALE=0
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SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU)
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# 板卡 data 目录下需要清理的文件（含 SQLite WAL/SHM）
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DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log pccu_data.db pCCU.log)
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# 历史遗留目录（旧部署位置），仅当 --stale 时清理
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STALE_DIRS=("${BOARD_DIR}/bin" "${BOARD_DIR}/src/bin")
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info() { printf '\033[1;36m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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ok() { printf '\033[1;32m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||
warn() { printf '\033[1;33m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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||
err() { printf '\033[1;31m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
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usage() {
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sed -n '2,29p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
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exit 0
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}
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#-------------------------------------------------------------------
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# 参数解析
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#-------------------------------------------------------------------
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while [ $# -gt 0 ]; do
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case "$1" in
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--host) [ $# -ge 2 ] || { err "--host 需要参数"; exit 1; }; HOST="$2"; shift 2 ;;
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--user) [ $# -ge 2 ] || { err "--user 需要参数"; exit 1; }; USER="$2"; shift 2 ;;
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--board-dir) [ $# -ge 2 ] || { err "--board-dir 需要参数"; exit 1; }; BOARD_DIR="$2"; shift 2 ;;
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--start) DO_START=1; shift ;;
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--no-stop) DO_STOP=0; shift ;;
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--stale) DO_STALE=1; shift ;;
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-h|--help) usage ;;
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*) err "未知参数: $1（见 --help）"; exit 1 ;;
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esac
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done
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STALE_DIRS=("${BOARD_DIR}/bin" "${BOARD_DIR}/src/bin")
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SSH_TARGET="${USER}@${HOST}"
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SSH="ssh -o BatchMode=yes -o ConnectTimeout=5"
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#-------------------------------------------------------------------
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# 1. 前置检查
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#-------------------------------------------------------------------
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if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" 'true' 2>/dev/null; then
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err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}"
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err "请先执行: ./scripts/deploy.sh setup-ssh"
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exit 1
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fi
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ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
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#-------------------------------------------------------------------
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# 2. 停止服务（默认）
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#-------------------------------------------------------------------
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if [ "${DO_STOP}" = "1" ]; then
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info "停止服务 ${SERVICES[*]} ..."
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${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl stop pPowerMangerHost pPowerManger moosdb 2>/dev/null; true"
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ok "服务已停止"
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else
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warn "--no-stop：不停服务直接清理，可能产生脏数据（SQLite 仍在写入）"
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fi
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#-------------------------------------------------------------------
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# 3. 清理 data 目录
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#-------------------------------------------------------------------
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BOARD_DATA="${BOARD_DIR}/data"
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info "清理 ${BOARD_DATA}/ ..."
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for f in "${DATA_FILES[@]}"; do
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${SSH} "${SSH_TARGET}" "rm -f ${BOARD_DATA}/${f}" \
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&& ok "删除 ${f}" || warn "删除 ${f} 失败（可能不存在）"
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done
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#-------------------------------------------------------------------
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# 4. 可选: 清理历史遗留目录
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#-------------------------------------------------------------------
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if [ "${DO_STALE}" = "1" ]; then
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for d in "${STALE_DIRS[@]}"; do
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info "清理历史遗留 ${d}/ 下的 db/log ..."
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${SSH} "${SSH_TARGET}" "rm -f ${d}/power_data.db ${d}/power_data.db-wal ${d}/power_data.db-shm ${d}/feedback_data.db ${d}/pPowerManger.log 2>/dev/null; true"
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||
ok "${d} 已清理"
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||
done
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||
fi
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#-------------------------------------------------------------------
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# 5. 可选: 重启服务
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#-------------------------------------------------------------------
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if [ "${DO_START}" = "1" ]; then
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info "启动服务 (moosdb -> pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU) ..."
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${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl start moosdb && sleep 1 && \
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systemctl start pPowerManger pPowerMangerHost pCCU" \
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|| { err "启动失败"; exit 1; }
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ok "服务已启动"
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else
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echo ""
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info "清理完成，服务未启动。需要重启请加 --start 或手动:"
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echo " systemctl start moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU"
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fi
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||
echo ""
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||
ok "完成。"
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