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pCanBridge： - 配置改为 channel = <通道名>,<IP>,<工作端口> 重复行（兼容旧 can_host/can_port 单通道回退）， 每通道一条独立 CanEndpoint(TCP Client) + 接收线程，对应 CANET 的 CAN0=4001..CAN7=4008 - 上行 CAN_0x%08X 不变，m_sSrcAux=通道名区分来源通道 - 下行按 m_sSrcAux 路由到对应通道；回退规则：default_channel > 单通道 > 多通道告警丢弃 - buildReport 逐通道统计（连接/收发帧数/错误/重连） pCCU： - 新增 bcu_can_channel 配置（默认 CAN0），BCU 断路器下行 Post 前 SetSourceAux 指定目标通道， key 保持 CAN_TX_0x%08X（与上行通道标注对称，key 格式不变） 配置/文档：pCanBridge.moos、CanBridge_Info、pCCU.moos、missions/h100.moos、 test/pccu/pccu_it.moos 同步新格式。 验证：伪造 CANET Server 冒烟通过（多通道建链/上行解析发布/SQLite channel 列/ 下行通道路由与回退丢弃/srcAux 经 MOOSDB 往返）； pccu 集成测试 PASSED（BCU 断路器下行 3 帧经新路由全部正确）； pccuTest 183/183、PowerMangerTests 64/64 通过。
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// pCanBridge 配置示例（多通道）
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// 拓扑（双向透传，每通道一条独立 TCP 连接）：
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// 上行：CANET 工作端口（TCP Server）-> pCanBridge(TCP Client)
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// -> MOOS "CAN_0x%08X"（二进制 data，m_sSrcAux=通道名）
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// 下行：MOOS "CAN_TX_0x%08X"（二进制 data，m_sSrcAux=目标通道，
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// 如 BCU 断路器控制帧 0x10XX81FF，由 pCCU 发布）
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// -> pCanBridge 按通道路由 -> CANET -> CAN 总线
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// 变量名 CAN_0x%08X = CAN ID；m_sVal = 二进制 data；
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// m_sSrcAux = 通道名；上行 m_dfVal2 = 原始帧信息字节(FF/RTR/DLC)
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ProcessConfig = pCanBridge
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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//======== 通道配置（可重复多行） ========
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// 格式：channel = <通道名>,<转换器IP>,<工作端口>
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// CANET 工作端口：CAN0=4001，CAN1=4002，...，CAN7=4008
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channel = CAN0,192.168.0.222,4001
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// channel = CAN1,192.168.0.222,4002
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// channel = CAN2,192.168.0.222,4003
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// ...
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//======== 下行默认通道（可空） ========
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// CAN_TX 消息 m_sSrcAux 为空时：配置了本项则用它；
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// 未配置且仅单通道则用该通道；多通道则告警丢弃。
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default_channel = CAN0
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//======== 存储 ========
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// CAN 帧 SQLite 落库路径（can_frame 表，channel 列区分通道）
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dbpath = pCanBridge_data.db
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}
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