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0639b5904d
- protocol/DisProtocol: 配电协议8条消息(指令0x0001~4/反馈0x0005~8, Sum8)，复用pmSysvariable结构体+static_assert核对 - ChecksumPolicy 新增 Sum8；Frame 支持 1 字节校验和 - MessageRegistry 支持 (id+帧总长) 二维查找：配电指令与PM操控指令共用id按帧长区分（帧头length字段不可信） - LinkManager: 按实际帧长分发 + sendRaw原帧透传 + 非本协议帧头落库节流告警；UdpEndpoint sendTo 加锁 - comm/RcuLinkManager: 真实CCU链路；core/DisBridge: 配电桥接器（反馈转pPowerManger+解码显示，指令转真实CCU，0x0004仅显示不转发） - 网页新增"真实CCU"页签全字段展示；SnapshotBuilder realCcu 节 + rcu 链路描述 - h100.moos: 端口腾挪(真实CCU固定上报5001归pCCU，pPowerManger iport=5002)，rcu_remote=192.168.0.140:7000 - 测试: pccuTest 新增配电/Sum8/长度分发/RCU注册表用例(176项)；集成测试新增桥接字节一致+不误转发用例
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1.6 KiB
C++
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C++
#ifndef PCCU_PM_LINK_MANAGER_H
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#define PCCU_PM_LINK_MANAGER_H
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#include "LinkManager.h"
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#include "../protocol/PmProtocol.h"
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#include "../protocol/DisProtocol.h"
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namespace ccu {
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// PmLinkManager：面向控制主机 pPowerManger 的链路。
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// - 本地监听：控制主机指令端口（默认 7000）
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// - 发送目标：控制主机（默认 192.168.0.140:5001）
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// 注册的消息：
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// - PM 协议 0x0001~0x0004（Sum32）
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// - 配电指令 0x0001~0x0004（Sum8，13~21B 短帧）：pPowerManger 下发的
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// 配电指令与其操控/参数指令共用 id，仅帧长不同，由注册表按
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// (id+帧长) 区分，DisBridge 据此原桥接转发真实CCU
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// 端口/地址均可由 .moos 配置覆盖。
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class PmLinkManager : public LinkManager {
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public:
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PmLinkManager(long localPort,
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const std::string& pmHost, long pmPort)
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: LinkManager("pm", localPort), m_pmHost(pmHost), m_pmPort(pmPort) {
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registerPmMessages(registry());
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registerDisCmdMessages(registry());
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}
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void setPmAddress(const std::string& host, long port) {
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m_pmHost = host; m_pmPort = port;
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}
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const std::string& pmHost() const { return m_pmHost; }
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long pmPort() const { return m_pmPort; }
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protected:
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std::string defaultRemoteHost() const override { return m_pmHost; }
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long defaultRemotePort() const override { return m_pmPort; }
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private:
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std::string m_pmHost;
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long m_pmPort;
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};
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} // namespace ccu
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#endif // PCCU_PM_LINK_MANAGER_H
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