zjk 90caacf9a2 pCCU 锂电池页新增 BCU 断路器控制（0x10XX81FF 经 pCanBridge 下行 CAN 总线） ...

- CanBms: bcuCtrlCanId(0x10XX81FF) + buildBcuRelayCtrlData(02 00 总正 总负 FF*4)
- SystemData: BcuCtrlCmd 下行队列(Web线程入队->Iterate/MOOS线程出队Notify) + 下发统计
- CCU: /api/bcu_ctrl(addr/action 或 pos/neg, 校验地址01h~36h) + Iterate 经 MOOS CAN_TX_0x* 下发
- pCanBridge 变双向透传: 订阅 CAN_TX_0x*，CanEndpoint::sendFrame(13字节CANET帧,TCP写,互斥保护)
- 网页: 每BCU节点断路器闭合/断开按钮(confirm确认) + 下发统计卡片
- 测试: pccuTest 控制帧编码用例(183项)；集成测试新增假CANET服务器验证完整下行链路(闭合/断开/非法地址)

2026-09-01 15:23:30 +08:00

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pCCU 锂电池页新增 BCU 断路器控制（0x10XX81FF 经 pCanBridge 下行 CAN 总线）

2026-09-01 15:23:30 +08:00

WebServer.cpp

2026-08-27 调试完成版本

2026-08-27 21:51:36 +08:00

WebServer.h

2026-08-27 调试完成版本

2026-08-27 21:51:36 +08:00