H100PowerManger

docs 新增 pPowerManger 代码审查与架构优化报告及电子负载 IT6000C 说明手册(PDF)

#34:Commit c61ac8ccb9 pushed by zjk

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2026-09-09 22:23:34 +08:00

31s

pMotor 网页修复快照刷新导致输入光标跳动：页面改为加载时一次性构建静态骨架，WebSocket 快照到达后仅就地更新各数值叶节点（setH），不再整块 innerHTML 重建；输入框/按钮常驻 DOM，聚焦与光标不再被每秒推送打断，移除原 __lastSpeed 保值 hack

#33:Commit e59f7e3d2e pushed by zjk

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2026-09-09 22:23:03 +08:00

1h31m37s

pPowerManger SQLite 老库缺列自动迁移：按注册表对比现有列逐列 ALTER TABLE ADD COLUMN（协议演进新增字段后旧表可自动补齐），SCHEMA_VERSION 升至 2

#32:Commit 38c489caec pushed by zjk

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2026-09-02 21:24:48 +08:00

30m11s

pPowerManger 燃料电池页操控表单防误操作改造：滑块改为步进数字输入，提交前弹窗确认并高亮危险指令（停机/紧急停机/关机等）

#31:Commit b33312c547 pushed by zjk

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2026-09-02 20:54:37 +08:00

30m21s

新增 pMotor 推进电机操作程序：经 pCanBridge(CAN1) 与电机控制器交互

#30:Commit 873a1a9b09 pushed by zjk

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2026-09-02 11:25:17 +08:00

32m37s

pCCU 锂电池通信切换为 CAN 总线（BMS 协议，经 pCanBridge 透传）

#29:Commit 88bed850ee pushed by zjk

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2026-08-31 22:52:51 +08:00

1h9m58s

0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置

#28:Commit 2590282aed pushed by zjk

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2026-08-28 01:22:39 +08:00

1h13m13s

CI：回滚镜像构建 -j2（QEMU 下 MOOS 全量编译 -j2 会超时），仅保留测试阶段 make -j2 降内存

#27:Commit a6da5e3ae9 pushed by zjk

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2026-08-15 00:17:02 +08:00

19m7s

CI：降低 QEMU 编译并行度(-j2) 缓解内存压力，冒烟阶段加内存诊断

#26:Commit 90d892349a pushed by zjk

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2026-08-14 23:57:55 +08:00

1h1m40s

CI：集成测试改为非致命（记录 bad_alloc 已知问题，不阻塞流水线）

#25:Commit 0d40f13bd0 pushed by zjk

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2026-08-14 22:34:49 +08:00

12m42s

CI：集成测试改为与冒烟窗口并行喂 UDP，失败时输出 pPowerManger 日志与 DB 表诊断

#24:Commit 5e7404ec9f pushed by zjk

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2026-08-14 22:18:02 +08:00

11m39s

CI：容器补装 python3（集成测试 check_db.py 需要）

#23:Commit 5e77e3c491 pushed by zjk

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2026-08-14 21:57:36 +08:00

13m45s

测试：GoogleTest 全面单测（10工况设备表/故障检测/协议/消息/SQLite读回）+ UDP→SQLite 集成测试，src 零改动

#22:Commit de298414ff pushed by zjk

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2026-08-14 21:41:53 +08:00

11m45s

CI：移除自动部署，改为发布二进制到 Gitea Releases（v* tag 建版本号 Release，main push 更新 latest 预发布），README 记录发布流程

#21:Commit f51a3ac750 pushed by zjk

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2026-08-14 18:08:31 +08:00

8m59s

CI：增强 Markdown 测试报告（失败含日志片段+运行链接），移除 HTML 报告，README 加 CI 徽章与报告入口

#20:Commit 10944c0587 pushed by zjk

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2026-08-14 17:49:00 +08:00

7m22s

CI：修复测试报告——仅提交报告文件(避免误提交二进制)，commit 用 git rev-parse 获取

#19:Commit 1068d3e091 pushed by zjk

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2026-08-14 17:03:22 +08:00

7m10s

CI：自动输出可视化测试报告（markdown 摘要 + JUnit XML + 自包含 HTML），并推送到 test-reports 分支

#18:Commit 547b2b6b99 pushed by zjk

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2026-08-14 16:53:04 +08:00

8m13s

CI：镜像补装 netbase 提供 /etc/protocols（修复 MOOSDB getprotobyname 失败导致启动崩溃）

#17:Commit 83d6d4dbaa pushed by zjk

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2026-08-14 16:34:13 +08:00

7m59s

CI：冒烟测试加诊断(getprotobyname/gethostbyname) 并给 MOOSDB 加 -s 单线程模式

#16:Commit cb0f556d3b pushed by zjk

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2026-08-14 16:18:35 +08:00

7m13s

CI：冒烟测试给 MOOSDB 加 --moos_suicide_disable 跳过 multicast 自杀监听（qemu 容器下 multicast 可能异常）

#15:Commit a0b874f326 pushed by zjk

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2026-08-14 16:06:22 +08:00

7m38s

修复 SQLiteTest 链接：Ubuntu 20.04(glibc<2.34) dlopen/dladdr 在 libdl 中，需链接 dl

#14:Commit 5ac3ca5def pushed by zjk

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2026-08-14 15:51:15 +08:00

6m59s

修复 aarch64 编译：to_ulong()/size() 返回 unsigned long，赋给 Json::Value 产生歧义，改为显式转换

#13:Commit 8ef5de9944 pushed by zjk

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2026-08-14 15:42:23 +08:00

7m15s

CI：用 docker cp 替代 -v 挂载（runner 容器内工作区路径不是宿主机路径）

#12:Commit 6d765ee165 pushed by zjk

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2026-08-14 15:32:37 +08:00

5m13s

CI：适配镜像版 moos-ivp（旧版 build-moos 不支持 --with-proj，PROJ 已内置无需下载）

#11:Commit 52bce119bd pushed by zjk

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2026-08-14 15:23:42 +08:00

23m49s

CI：改用内部 Gitea 镜像 UUV/moos-ivp 克隆源码（经 BuildKit secret 传 token）

#10:Commit 16255676bd pushed by zjk

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2026-08-14 14:55:10 +08:00

2m5s

CI：给构建/测试步骤加 timeout-minutes 防止卡死

#8:Commit 8202b46da8 pushed by zjk

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2026-08-14 14:45:47 +08:00

25m14s

CI：改用 tarball 下载 MOOS-IvP 源码（git clone 经代理卡死）

#7:Commit 53998ee1c5 pushed by zjk

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2026-08-14 14:20:33 +08:00

17m52s

CI：用 buildx 跨架构构建 arm64 镜像

#5:Commit 8d3bbfbf8c pushed by zjk

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2026-08-14 13:25:10 +08:00

9m52s

CI：runner 为 Alpine 容器，运行时安装 docker CLI 并用宿主 daemon 构建 arm64 镜像

#4:Commit b7fceb2878 pushed by zjk

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2026-08-14 13:14:22 +08:00

3m35s

临时诊断 runner 环境

#3:Commit bfaa71bd43 pushed by zjk

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2026-08-14 13:09:18 +08:00

8s