新增 pMotor 推进电机操作程序：经 pCanBridge(CAN1) 与电机控制器交互

- 协议模块(protocol/MotorCan)：12 条 CAN ID、指令帧 0x18EF2010 编码、
  状态帧(转速/母线电压/温度)与支路一/二故障报警帧解码，故障位按协议
  逐位映射中文描述（docs/推进电机通信协议20260321.docx）
- 主程序(MOOS 应用)：订阅 pCanBridge 透传 CAN_0x* 解码电机状态；
  500ms 周期下发指令帧（CAN_TX_0x18EF2010，m_sSrcAux=CAN1），
  可选 red_channel 冗余下发 0x18EF2011；复位位保持 reset_hold_sec
- 网页(18081)：按协议指令帧字段独立下发（使能命令 Byte0 bit0 /
  复位命令 Byte0 bit1 / 期望转速 Byte2/3，无联动按钮）；
  WebSocket 1Hz 推送转速/电压/温度/故障告警/链路统计
- 配置接入：missions/h100.moos 增加 pMotor 配置块（can_channel=CAN1）
- 测试：pmotorTest 92 项（指令帧字节级对照协议示例、解码/故障表）
- 部署：scripts/build-board.sh 增加 pMotor 产物拷贝 + pMotor.service；
  .gitignore 补 bin/pMotor、bin/pmotorTest
- 联调验证：MOOSDB+pCanBridge+假CANET 全链路，下行帧 01 00 E8 03
  与协议文档示例一致，复位位 3s 保持行为正确

src/pMotor/pMotor.moos

@@ -0,0 +1,37 @@
+// MOOS file
+// pMotor 推进电机操作程序 配置示例
+//
+// 功能：经 pCanBridge（CAN1 通道）与推进电机控制器交互
+//   下行：网页 /api/motor_cmd（启停/复位/转速）-> 500ms 周期指令帧 0x18EF2010
+//   上行：订阅 pCanBridge 透传的 CAN_0x*（故障/转速/母线电压/温度）-> 网页展示
+//
+// 协议定义：docs/推进电机通信协议20260321.docx
+
+ServerHost = localhost
+ServerPort = 9000
+Community  = h100
+
+ProcessConfig = pMotor
+{
+   AppTick   = 4
+   CommsTick = 4
+
+   // 电机 CAN 通道（须与 pCanBridge 的 channel 配置名一致）
+   can_channel = CAN1
+
+   // 冗余 CAN 通道（配置后指令帧同内容发 0x18EF2011 到该通道；空=不发送）
+   // red_channel = CAN2
+
+   // 指令帧周期 ms（协议 500ms）
+   cmd_period_ms = 500
+
+   // 复位位保持时长（秒）：下发复位后 reset bit 保持高电平数秒，
+   // 仅故障状态下电机执行复位
+   reset_hold_sec = 5
+
+   // 网页（避开 pCCU 8080 / pPowerManger 8090 / pPowerMangerHost 18080）
+   web_port   = 18081
+   web_enable = true
+
+   logpath = pMotor.log
+}