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12f0dee86e
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修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错
- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState /
m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装
addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器
- SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/
getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问
- upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为
持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写
- 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free
- 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），
修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印
- udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，
新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测
- 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本，
.gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
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2026-08-21 11:36:19 +08:00 |
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7819ea621f
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基线：UDP 收包长度校验 + SQLite 表描述符重构 + 清理设计文档
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2026-08-19 22:31:23 +08:00 |
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e455e2e9da
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修复：编译告警（格式串不匹配、非 void 函数缺返回值、C++17 结构化绑定）
- 修复 LOG_F 格式串与参数类型/数量不匹配（udpComm.h、uPlan_taskStart.h、httpserver.cpp、PowerManagerFsm.cpp、WaterBasedReady.cpp、LowerCommManager.cpp）
- httpserver.cpp 中 mg_connection::fd 为 void*，打印时强转为 int
- uExternComm_setOpCondition.h / uPower_sysState.h 补齐返回值，消除 -Wreturn-type
- driver.cpp 移除结构化绑定（C++17），保持 -std=c++11
- PowerManagerFsm.hpp 为 class Lifting 补充 react(DevCmdExt) 声明，消除死代码编译错误
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2026-08-19 21:52:29 +08:00 |
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日志：日志文件路径支持 mission 配置 logpath
- 移除 main.cpp 中硬编码的 pPowerManger.log
- OnStartUp 读取 logpath 配置后调用 loguru::add_file
- 不配置则默认当前目录 pPowerManger.log，板上配置为 h100/data 目录
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2026-08-19 16:54:31 +08:00 |
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f50c7bd612
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数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
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2026-08-19 16:28:41 +08:00 |
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742f97c239
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修复：pushMsgToQueue 缺少返回值导致 CCU 状态不更新
pushMsgToQueue 声明返回 bool，但成功路径 push 后仅 break，
函数末尾无 return，属未定义行为（返回值是垃圾寄存器值）。
导致 listenThreadFunc 中 if(pushMsgToQueue(Buff)) 判 false，
updatePoweSystemStates() 从不执行，CCU 状态消息入队后从不
处理（界面不显示）。
在函数末尾补 return true，并将各接收队列的 size() 检查
移入 lock_guard 内，消除与主线程 clear/pop 的 TOCTOU 竞争。
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2026-08-19 14:31:15 +08:00 |
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da90f98fa9
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修复：UDP 接收队列数据竞争导致 SIGSEGV 崩溃
pushMsgToQueue 在监听线程向各接收队列 push 时无锁，
而 clearMsgQueue/popMsgFormQueue 在 MOOS 主线程持锁 pop，
并发操作同一 deque 造成堆内存损坏，收到 140 CCU UDP 消息后崩溃。
为 6 处 push 补上与 clear/pop 对应的互斥锁
（m_mutexCcuState/CcuSetParm/DisHighVolBus/DisHighAVolBus/
DisHighBVolBus/DisLowBus），修复数据竞争。
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2026-08-19 14:06:03 +08:00 |
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f3dd9e2c5a
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构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib
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2026-08-18 19:45:50 +08:00 |
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8ef5de9944
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修复 aarch64 编译：to_ulong()/size() 返回 unsigned long，赋给 Json::Value 产生歧义，改为显式转换
build-test-deploy / ci (push) Failing after 7m15s
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2026-08-14 15:35:03 +08:00 |
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ea06a415a1
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修复Web服务内存泄露、数据竞争与页面显示bug，适配x86编译
- 修复WebSocket推送无背压导致mongoose发送缓冲无限增长的内存泄露
- 为SystemData增加互斥锁，消除pushSystemData与主线程的数据竞争
- 修复网页状态文本判断反转、漏水告警阈值、FC状态、H2单位等显示bug
- 按协议修正电池紧急状态枚举解码（0x3A-0x3D为1-4级报警）
- 调整CMake适配系统安装的MOOS/IvP及jsoncpp，删除ARM专用build_debug.sh
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2026-08-12 23:17:36 +08:00 |
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aa81980817
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修复应急电池温度的问题
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2026-02-26 13:42:15 +08:00 |
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771b725634
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增加开机闭合应急电断路器
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2026-02-26 13:24:36 +08:00 |
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d5507b2e00
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在故障模式下断开推进电机\舵机\启闭机构和敞水机构的电
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2026-02-26 10:47:26 +08:00 |
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987d8b3ce0
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增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑
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2026-02-09 14:48:58 +08:00 |
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e5193bd7f7
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修复了程序在启动时偶尔崩溃的问题
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2026-01-27 20:45:00 +08:00 |
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b5ca051831
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为数据库插入增加保护
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2026-01-19 21:52:26 +08:00 |
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481171d9ea
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增加了xc声纳的上电
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2025-09-12 11:35:17 +08:00 |
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6a78989fec
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调试0723
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2025-07-23 22:20:42 +08:00 |
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5360521750
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修复了艉舵忘记上电的问题
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2025-07-12 15:57:21 +08:00 |
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2ef5fd92ac
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0712提交
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2025-07-12 15:39:28 +08:00 |
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4116397f3e
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完善了次级配电的功能
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2025-07-04 09:53:56 +08:00 |
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ba8cd0383a
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0702调试
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2025-07-02 16:20:36 +08:00 |
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16d4c25c77
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系修复了dcdc和冷却系统获取状态的bug,优化故障码变量
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2025-06-30 18:49:16 +08:00 |
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45fdc455e9
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修改了上电操作
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2025-06-24 10:45:37 +08:00 |
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035205101b
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0606
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2025-06-06 13:28:05 +08:00 |
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8fab3bdf06
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完善了显示,修改了复合管控的通信协议
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2025-06-03 20:05:08 +08:00 |
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2be7ce203e
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修复
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2025-05-25 08:41:58 +08:00 |
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ee050bb58b
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523调试
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2025-05-23 15:38:23 +08:00 |
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3a14a3cff8
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修复了配电系统校验码的问题
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2025-05-22 19:28:56 +08:00 |
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3e38fca181
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增加调试页面
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2025-05-21 13:15:31 +08:00 |
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af8e7a1ed1
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增加部分状态显示
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2025-05-21 09:33:44 +08:00 |
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fea319d3bf
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应急联调完成
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2025-05-19 20:42:20 +08:00 |
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baa2e395fa
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增加主页按钮
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2025-05-19 02:36:10 +08:00 |
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50a496e3e2
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增加了日志功能,修复了bug
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2025-05-19 02:14:11 +08:00 |
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9e1819cd75
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增加了log页面,但是没有后端
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2025-05-19 01:48:25 +08:00 |
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d6e3d466b2
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增加mooos信息
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2025-05-19 01:02:33 +08:00 |
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f1a422e0c3
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修正了状态页面的设备在线标志问题
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2025-05-17 23:33:11 +08:00 |
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2c6e0d2679
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增加了操作时间内锁定按钮的功能
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2025-05-17 23:27:36 +08:00 |
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d5df7d3bcc
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修复了网页操作的功能,增加了时间操作显示
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2025-05-17 23:21:45 +08:00 |
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ab803d8d7e
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完成了网页控制断路器
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2025-05-17 22:39:08 +08:00 |
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fb23554408
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增加控制功能
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2025-05-17 11:21:34 +08:00 |
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8585f0dd51
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解决了websock频繁连接的问题
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2025-05-17 08:39:18 +08:00 |
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修复完成配电操作,且网页可用
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2025-05-16 20:50:54 +08:00 |
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70a077786f
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完善了网页显示
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2025-05-16 02:16:08 +08:00 |
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e0b3e986c7
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增加了网页服务
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2025-05-16 01:08:12 +08:00 |
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47079f79df
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增加了数据库功能,采用直接编译源码的方式,不使用动态库链接
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2025-05-14 23:27:35 +08:00 |
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已完成上位机通信代码结构优化
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2025-05-14 21:01:57 +08:00 |
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18f00d70d4
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优化消息代码
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2025-05-14 15:12:26 +08:00 |
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476be20025
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修改了次级配电协议,优化消息结构
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2025-05-14 10:02:47 +08:00 |
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3e33c95cb1
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增加了配电app
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2025-05-05 19:03:57 +08:00 |
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