 zjk
|
54c32a180a
|
新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档
- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
(FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
|
2026-08-26 22:43:10 +08:00 |
|
|
zjk
|
12f0dee86e
|
修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错
- 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState /
m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装
addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器
- SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/
getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问
- upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为
持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写
- 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free
- 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1），
修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印
- udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR，
新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测
- 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本，
.gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制
|
2026-08-21 11:36:19 +08:00 |
|
|
zjk
|
3c0dc1c688
|
pPowerMangerHost：反馈数据 SQLite 落库，新增历史查询 API 与曲线绘图
- 新增 FeedbackStore（sqlite3 封装），fb_log 表按消息落盘，环形时间保留
- HostSim 每次收到反馈即批量写库，支持 DB_FILE/FB_LOG_KEEP_SECONDS 等配置
- 新增 /api/history、/api/rawlog 接口；曲线页新增历史数据加载
- 数据库目录不存在时自动创建；新增板卡原生编译脚本 scripts/build-board.sh
|
2026-08-19 16:42:48 +08:00 |
|
|
zjk
|
f50c7bd612
|
数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
|
2026-08-19 16:28:41 +08:00 |
|
|
zjk
|
48be5115c9
|
构建/部署：切换 Ubuntu 22.04 交叉编译环境，新增板卡部署工具
- ci/Dockerfile：基础镜像 20.04 → 22.04（板卡实测为 Orange Pi Jammy，
旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal）
- scripts/build-arm64-image.sh：arm64 镜像构建（支持 --force 重建）
- scripts/build-arm64.sh：日常交叉编译（产物输出 bin/arm64/，与本地隔离）
- scripts/deploy.sh：板卡部署（推送二进制+mission，安装 3 个 systemd 服务）
- missions/h100.moos：板卡专用 mission 配置
- .gitignore：忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
|
2026-08-19 14:32:46 +08:00 |
|
|
zjk
|
f3dd9e2c5a
|
构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib
|
2026-08-18 19:45:50 +08:00 |
|
|
zjk
|
4693ce2619
|
增加了通信协议解析的功能
|
2024-11-19 09:58:31 +08:00 |
|
|
zjk
|
dfd13848ef
|
创建工程并增加了json支持
|
2024-10-22 17:28:15 +08:00 |
|