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锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本
- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码，
BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY，
节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体
电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、
0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文
- 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与
最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后
为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围）
- pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行
节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库），
buildReport 增加 BMS 记录数
- 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age），
PM 状态报文锂电池/应急电池卡片
- pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到
OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效），
各 mission 文件补充注释
- test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值），
133 项全部通过
- docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS
CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议
- scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正
（本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
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2026-09-01 12:58:33 +08:00 |
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987d8b3ce0
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增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑
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2026-02-09 14:48:58 +08:00 |
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e5193bd7f7
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修复了程序在启动时偶尔崩溃的问题
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2026-01-27 20:45:00 +08:00 |
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481171d9ea
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增加了xc声纳的上电
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2025-09-12 11:35:17 +08:00 |
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ba8cd0383a
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0702调试
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2025-07-02 16:20:36 +08:00 |
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fea319d3bf
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应急联调完成
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2025-05-19 20:42:20 +08:00 |
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ebf1701335
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使用tinyfsm优化代码
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2025-04-06 23:51:03 +08:00 |
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1e295aeeb3
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优化了实现,采用websocket
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2025-02-27 22:37:21 +08:00 |
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a179789b3f
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增加了udp的测试代码,增加了时间获取函数,完善了ccu发送指令的函数
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2025-02-18 16:57:11 +08:00 |
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6d00ecfbf2
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完善了数据库功能,将udp单独编译为一个静态库
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2025-02-13 22:00:15 +08:00 |
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e2bfa98754
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增加了UDP通信和部分复合管控交互消息定义
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2024-10-24 18:15:56 +08:00 |
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