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pCanBridge： - 配置改为 channel = <通道名>,<IP>,<工作端口> 重复行（兼容旧 can_host/can_port 单通道回退）， 每通道一条独立 CanEndpoint(TCP Client) + 接收线程，对应 CANET 的 CAN0=4001..CAN7=4008 - 上行 CAN_0x%08X 不变，m_sSrcAux=通道名区分来源通道 - 下行按 m_sSrcAux 路由到对应通道；回退规则：default_channel > 单通道 > 多通道告警丢弃 - buildReport 逐通道统计（连接/收发帧数/错误/重连） pCCU： - 新增 bcu_can_channel 配置（默认 CAN0），BCU 断路器下行 Post 前 SetSourceAux 指定目标通道， key 保持 CAN_TX_0x%08X（与上行通道标注对称，key 格式不变） 配置/文档：pCanBridge.moos、CanBridge_Info、pCCU.moos、missions/h100.moos、 test/pccu/pccu_it.moos 同步新格式。 验证：伪造 CANET Server 冒烟通过（多通道建链/上行解析发布/SQLite channel 列/ 下行通道路由与回退丢弃/srcAux 经 MOOSDB 往返）； pccu 集成测试 PASSED（BCU 断路器下行 3 帧经新路由全部正确）； pccuTest 183/183、PowerMangerTests 64/64 通过。
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// 测试用 pCCU 配置（集成测试专用，端口避开生产默认值）
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ProcessConfig = pCCU
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// 测试端口
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fc_local_port = 16000 // 监听 FC 状态
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fc_remote_ip = 127.0.0.1
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fc_remote_port = 16001 // FC 控制器（测试监听此端口收转发指令）
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pm_local_port = 16002 // 监听 PM 指令
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pm_remote_ip = 127.0.0.1
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pm_remote_port = 16003 // 控制主机（测试监听此端口收状态报文）
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// 真实CCU 桥接链路（配电协议透传）
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rcu_enable = true
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rcu_local_port = 16004 // 监听真实CCU 配电反馈（测试发送此端口）
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rcu_remote_ip = 127.0.0.1
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rcu_remote_port = 16005 // 真实CCU（测试监听此端口收转发的配电指令）
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// 锂电池：CAN 总线 BMS 协议，经 pCanBridge 的 CAN_0x* 消息透传
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// （集成测试不覆盖 CAN 链路，BMS 解码由 pccuTest 单元测试覆盖）
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dbpath = /tmp/pccu_it_test.db
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logpath = /tmp/pccu_it_test.log
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web_port = 18081 // 避开 pPowerMangerHost(18080)
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web_enable = true
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}
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ProcessConfig = pCanBridge
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{
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AppTick = 4
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CommsTick = 4
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// 测试用 CANET TCP Server（本脚本模拟，捕获 pCanBridge 下行帧）
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channel = CAN0,127.0.0.1,16006
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default_channel = CAN0
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dbpath = /tmp/pccu_it_can.db
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} |